Apo22 Mini Plus ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ Stm32h743 Dual Industrial Imu របាំងការពារទ្វេដងសម្រាប់កម្មវិធី Drone Uav ទម្ងន់ស្រាល

Apo22 Mini Plus ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ Stm32h743 Dual Industrial Imu របាំងការពារទ្វេដងសម្រាប់ទម្ងន់ស្រាល កម្មវិធីធ្វើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក រូបភាពពិសេស

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

តម្លៃ FOB៖260-490 ដុល្លារអាមេរិក / ដុំ

ឈ្មោះផលិតផល៖Apo22mini Plus

ផ្ញើអ៊ីមែលមកយើង

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ APO22MINI PLUS

APO22mini បូកត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ UAVs ផ្ទុកបន្ទុកតូច ដែលអាចអនុវត្តបានចំពោះ UAVs ពហុរ៉ោតទ័រ (ដែលមានទម្ងន់តិចជាង 30 គីឡូក្រាម) គ្រាប់រំសេវ, UAVs ស្លាបថេរ, យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រណាំង, ការចុះចតបញ្ឈរ និងចុះចត (VTOL) UAVs ស្លាបថេរ។
វាទទួលយកប្រព័ន្ធដំណើរការ STM32H743 និងការរចនាមិនប្រក្រតី IMU ថ្នាក់ឧស្សាហកម្មពីរ។ ការរចនាខែលមុខពីរប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យមានទំហំតូចមួយខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវមុខងារពេញលេញ ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែប និងលទ្ធភាពពង្រីកដ៏រឹងមាំ។ អរគុណចំពោះការរចនាខែលទ្វេភាគី វាអាចការពារការជ្រៀតជ្រែកពីខាងក្រៅយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ការពារភាពមិនស្អាតចូលក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ ហើយដូច្នេះការពារឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរដោយសុវត្ថិភាព។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល

ម៉ាស៊ីនដំណើរការ		STM32H743
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន ២ ឈុត	ICM-42688-P	ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ 1 ឈុត	MS5611
2 សំណុំនៃ gyroscopes	ICM-42688-P	ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យវ៉ុល	ជួរត្រួតពិនិត្យវ៉ុល: 12.6-50.4V
ទីតាំងផ្កាយរណប	GNSS + ត្រីវិស័យភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ខាងក្រៅ
ការបកប្រែចំណុចប្រទាក់ (សរុប > 25 ប៉ុស្តិ៍)
បណ្តាញត្រួតពិនិត្យ PWM	12 ឆានែល	ប៉ុស្តិ៍ I2C	2 ឆានែល
CAN ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង	1 ឆានែល	UARTs បន្ថែម	7 ប៉ុស្តិ៍
ចំណុចប្រទាក់ S.Bus	1 ឆានែល	បណ្តាញត្រួតពិនិត្យវ៉ុល	2 ឆានែល
បរិស្ថានប្រតិបត្តិការ និងការបកប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្ររូបវិទ្យា
ជួរផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	DC14.8-50.4V	វិមាត្រ	46mm * 46mm * 14mm
ការប្រើប្រាស់ថាមពល	<10W	សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	-20°C ~ 85°C
ទម្ងន់	22 ក្រាម។	សីតុណ្ហភាពផ្ទុក	-40ºC ~ 85ºC

លក្ខណៈពិសេសផលិតផល

ដំណើរការ H7 ជាមួយនឹងដំណើរការខ្លាំង

ទទួលយកប្រព័ន្ធដំណើរការ STM32H743 ដែលមានស្នូល Cortex-M7 ជាមួយនឹងឯកតាអណ្តែតទឹកដែលមានភាពជាក់លាក់ពីរដង ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការរហូតដល់ 480MHz, 2MB Flash និង RAM 1MB ។

Inertial Senso កម្រិតឧស្សាហកម្មr

ប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ICM-42688-P កម្រិតឧស្សាហកម្មដែលប្រើឡើងវិញបានពីរជាន់ ជាមួយនឹងតួលេខសំលេងរំខានត្រូវបានកាត់បន្ថយ 40% និងស្ថេរភាពសីតុណ្ហភាពកើនឡើងទ្វេដង។ វាមានតួរលេខសំលេងរំខានទាប និងស្ថេរភាពសីតុណ្ហភាពល្អ ធានាបាននូវការវាស់វែងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ប្រភេទ (ICM-42688P)	3-axis gyroscope + ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន 3 អ័ក្ស	ជួរថាមវន្ត gyroscope	± 2000°/s
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ ជួរ	-40°C ~ +85°C	ជួរវាស់ល្បឿន	± 16 ក្រាម។
សំលេងរំខាន gyroscope	0.028dps/√Hz	សំលេងរំខានឧបករណ៍វាស់ល្បឿន	70dps/√Hz

ការរចនាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទ្វេរដង

ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និង gyroscopes ពីរឈុតដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពហុឆានែល។ ប្រព័ន្ធរុករក inertial ទ្វេរដង គាំទ្រការប្តូរគ្មានថ្នេរ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។

បើកភាពឆបគ្នា និងការប្ដូរតាមបំណង

·កម្មវិធីបង្កប់ពិសេស៖មុខងារអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងការហោះហើរផ្ទាល់ខ្លួន។
·សមត្ថភាពប្ដូរតាមបំណងខ្ពស់៖អ្នកប្រើប្រាស់អាចកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ទៅតាមតម្រូវការជាក់លាក់ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការហោះហើរ និងបំពេញតម្រូវការការងារពិសេស។
·ជំនួយបច្ចេកទេស និងសេវាកម្មអ្នកប្រើប្រាស់៖ផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសជាបន្តបន្ទាប់ ការអាប់ដេតកម្មវិធី និងការអាប់ដេតមុខងារ ដើម្បីធានាថាអ្នកប្រើប្រាស់ទទួលបានបទពិសោធន៍ល្អបំផុត។

ការណែនាំអំពីមុខងារប្រព័ន្ធ

- បំពាក់ដោយមុខងារត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពជើងហោះហើរដ៏ទូលំទូលាយ និងមុខងារជូនដំណឹង (រួមទាំងវ៉ុលថាមពល ស្ថានភាពរុករក inertial ស្ថានភាព GPS ស្ថានភាពតំណ។ល។) និងយន្តការការពារគ្រាអាសន្នពេញលេញ។ ក្នុងករណីមានការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយផ្នែក ប្រព័ន្ធអាចប្តូរប្រភពទិន្នន័យដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីបង្កើនប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធរបស់អ្នកប្រើប្រាស់។
- កម្មវិធីស្ថានីយ៍ដីដែលត្រូវបានអភិវឌ្ឍដោយឯករាជ្យ ដែលមានមុខងារជាមូលដ្ឋានដូចជា ការត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យជើងហោះហើរ ការបង្ហាញស្ថានភាពបន្ទះឧបករណ៍ ការជូនដំណឹងស្ថានភាព ការបញ្ជាពីចម្ងាយជើងហោះហើរ និងការធ្វើផែនការផ្លូវ ព្រមទាំងសមត្ថភាពពង្រីកដ៏មានអានុភាព និងការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែបដែលបានផ្តល់។
- ក្បួនដោះស្រាយការគណនាអាកប្បកិរិយារបស់ប្រព័ន្ធទទួលយកតម្រង Kalman ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវនៃការគណនាខ្ពស់ និងធានានូវភាពជឿជាក់ និងសុវត្ថិភាពនៃប្រតិបត្តិការរបស់ប្រព័ន្ធ។
- ប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិចលភាពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ទិន្នន័យរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឆ្លងកាត់ដំណើរការដំណើរការមុន សំណងរសាត់លើជួរសីតុណ្ហភាពទាំងមូល និងការបញ្ចូលគ្នានៃទិន្នន័យ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យទទួលបានពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃឥរិយាបថហោះហើរ កូអរដោនេទីតាំង ព័ត៌មានអំពីក្បាល ស្ថានភាពការងារ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតដើម្បីសម្រេចបាននូវអាកប្បកិរិយាច្បាស់លាស់ខ្ពស់ និងការគ្រប់គ្រងផ្លូវនៃវេទិកា UAV ។
- ប្រព័ន្ធនេះរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើឡើងវិញពីរដងជាមួយនឹងការប្តូរគ្មានថ្នេរដោយឯករាជ្យ ធានាបាននូវសុវត្ថិភាពហោះហើរប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
- ចំនួនសរុបនៃចំណុចប្រទាក់ប្រព័ន្ធគឺ ≥25 ប៉ុស្តិ៍ រួមទាំង ≥12 ប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យ PWM, ≥6 UARTs ពង្រីក ≥2 ប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យវ៉ុល ≥1 ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង CAN ចំណុចប្រទាក់ 1 S.Bus និងបណ្តាញត្រួតពិនិត្យតង់ស្យុង≥2។

បេសកកម្ម

ការរុករក

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ

ការបញ្ជាពីចម្ងាយ

បរិក្ខារ

ទិន្នន័យនៅលើយន្តហោះ

ការថត

ពិសេស

មុខងារ

- ផ្តល់ផ្លូវអ្នកប្រើប្រាស់ផ្ទាល់ខ្លួន និងចំណុចផ្លូវ គាំទ្រការនាំចូលបន្ទាត់ព្រំដែន KML
- គាំទ្រការបង្កើតដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃប្រភេទច្រើននៃផ្លូវប្រតិបត្តិការ

- ការការពារវ៉ុលថ្មទាប
- កាំនៃការហោះហើរ កម្ពស់អប្បបរមា និងការការពារភូមិសាស្ត្រ
- ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងការការពារការផ្តាច់ស្ថានីយដី
- ការការពារការបាត់បង់ GNSS
- ឆ្លាតវៃត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ។

- ឆបគ្នាជាមួយពិធីការបញ្ជាពីចម្ងាយភាគច្រើននៅលើទីផ្សារ

- អនុញ្ញាតឱ្យជ្រើសរើសទិន្នន័យដោយឥតគិតថ្លៃដើម្បីកត់ត្រា និងផ្តល់នូវកំណត់ត្រាទិន្នន័យពេញលេញ

- សមត្ថភាពធ្វើផែនការផ្លូវដ៏មានឥទ្ធិពល
- គាំទ្រការជ្រើសរើសអ្នកផ្តល់សេវាផែនទីជាច្រើន និងការបង្ហោះផែនទីផ្ទាល់ខ្លួន
- ឧបករណ៍ហោះហើរដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានដោយសេរី
- មុខងារដូចជាការបង្ហាញទិន្នន័យ telemetry ការជូនដំណឹង និងការថត
- បង្អួចបញ្ជាក់ពីរដងសម្រាប់ពាក្យបញ្ជាគន្លឹះដើម្បីការពារការដំណើរការខុស

ស្ថានីយ៍ដី

ការបង្ហាញចំណុចប្រទាក់ចម្បង

ការធ្វើផែនការផ្លូវ

ចំណុចប្រទាក់ការហោះហើរទ្រង់ទ្រាយ

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

1. តើយើងជានរណា?
យើងជារោងចក្ររួមបញ្ចូលគ្នា និងក្រុមហ៊ុនពាណិជ្ជកម្ម ជាមួយនឹងការផលិតរោងចក្រផ្ទាល់របស់យើង និងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន CNC ចំនួន 65 ។ អតិថិជនរបស់យើងគឺនៅទូទាំងពិភពលោក ហើយយើងបានពង្រីកប្រភេទជាច្រើនតាមតម្រូវការរបស់ពួកគេ។

2. តើយើងអាចធានាគុណភាពដោយរបៀបណា?
យើងមាននាយកដ្ឋានត្រួតពិនិត្យគុណភាពពិសេសមុនពេលយើងចាកចេញពីរោងចក្រ ហើយជាការពិតណាស់វាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ដែលយើងនឹងគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរឹងនូវគុណភាពនៃដំណើរការផលិតកម្មនីមួយៗពេញមួយដំណើរការផលិតទាំងមូល ដូច្នេះផលិតផលរបស់យើងអាចឈានដល់អត្រាឆ្លងកាត់ 99.5% ។

3. តើអ្នកអាចទិញអ្វីពីយើង?
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ រថយន្តគ្មានមនុស្សបើក និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលមានគុណភាពខ្ពស់។

4. ហេតុអ្វីបានជាអ្នកគួរទិញពីយើងមិនមែនពីអ្នកផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀត?
យើងមានផលិតកម្ម 19 ឆ្នាំ R&D និងបទពិសោធន៍លក់ ហើយយើងមានក្រុមលក់ដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈដើម្បីគាំទ្រអ្នក។

5. តើយើងអាចផ្តល់សេវាកម្មអ្វីខ្លះ?
លក្ខខណ្ឌដឹកជញ្ជូនដែលទទួលយក៖ FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
រូបិយប័ណ្ណទូទាត់ដែលបានទទួលយក៖ USD, EUR, CNY;
ប្រភេទការទូទាត់ដែលទទួលយក៖ T/T, L/C, D/P, D/A, ប័ណ្ណឥណទាន។