១.ប្រព័ន្ធOពិនិត្យ
ប្រព័ន្ធអាកាសចរណ៍ UAV គឺជាផ្នែកស្នូលនៃការហោះហើរ និងការអនុវត្តបេសកកម្ម UAV ដែលរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍រុករក ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនងជាដើម ហើយផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យការហោះហើរចាំបាច់ និងសមត្ថភាពប្រតិបត្តិបេសកកម្មសម្រាប់ UAV ។ ការរចនា និងដំណើរការនៃប្រព័ន្ធ avionics ប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើសុវត្ថិភាព ភាពជឿជាក់ និងប្រសិទ្ធភាពនៃការបំពេញបេសកកម្មរបស់ UAV ។
2. ការហោះហើរCការត្រួតពិនិត្យSប្រព័ន្ធ
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរ គឺជាធាតុផ្សំស្នូលនៃប្រព័ន្ធអាកាសចរណ៍ UAV ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការទទួលទិន្នន័យពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគណនាឥរិយាបថ និងព័ត៌មានទីតាំងរបស់ UAV តាមរយៈក្បួនដោះស្រាយតាមការណែនាំបេសកកម្មហោះហើរ ហើយបន្ទាប់មកគ្រប់គ្រងស្ថានភាពហោះហើររបស់ UAV ។ . ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរជាធម្មតាមានឧបករណ៍បញ្ជាមេ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឥរិយាបថ ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង GPS ម៉ូឌុលដ្រាយម៉ូទ័រជាដើម។
នេះ។Mអាអ៊ីនចសកម្មភាពរបស់Fពន្លឺCការត្រួតពិនិត្យSប្រព័ន្ធIរួមបញ្ចូល៖
- អាកប្បកិរិយាCការគ្រប់គ្រង៖ទទួលបានព័ត៌មានមុំឥរិយាបទរបស់ UAV តាមរយៈ gyroscope និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាកប្បកិរិយាផ្សេងទៀត និងកែតម្រូវឥរិយាបថហោះហើររបស់ UAV ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។
- មុខតំណែងPការចាត់តាំង៖ទទួលបានព័ត៌មានទីតាំងរបស់ UAV ដោយប្រើ GPS និងម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំងផ្សេងទៀត ដើម្បីដឹងពីការរុករកច្បាស់លាស់។
- ល្បឿនCការគ្រប់គ្រង៖កែតម្រូវល្បឿនហោះហើររបស់ UAV យោងតាមការណែនាំហោះហើរ និងទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
- ស្វ័យភាពFពន្លឺ៖សម្រេចបាននូវមុខងារហោះហើរស្វ័យភាពដូចជា ការឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការជិះទូក និងការចុះចតរបស់ UAV ។
3. គោលការណ៍ការងារ
គោលការណ៍ការងារនៃប្រព័ន្ធអាកាសចរណ៍ UAV គឺផ្អែកលើទិន្នន័យរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងសេចក្តីណែនាំអំពីការហោះហើរ ហើយតាមរយៈការគណនា និងការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរ តួសម្តែងដូចជាម៉ូទ័រ និង servos នៃ UAV ត្រូវបានជំរុញឱ្យសម្រេចបាននូវការហោះហើរ និងការអនុវត្តបេសកកម្ម។ UAV ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរបន្តទទួលទិន្នន័យពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អនុវត្តការដោះស្រាយអាកប្បកិរិយា និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មទីតាំង និងកែតម្រូវស្ថានភាពហោះហើររបស់ UAV យោងតាមការណែនាំហោះហើរ។
4. ការណែនាំអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងប្រព័ន្ធ UAV avionics គឺជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់ការទទួលបានព័ត៌មានអំពីអាកប្បកិរិយា ទីតាំង និងល្បឿនរបស់ UAV ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទូទៅរួមមាន:
- ជីរ៉ូស្កូប៖ប្រើដើម្បីវាស់ល្បឿនមុំ និងមុំឥរិយាបថរបស់ UAV ។
- ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន៖ប្រើដើម្បីវាស់ស្ទង់សមាសធាតុបង្កើនល្បឿន និងទំនាញទំនាញរបស់ UAV ដើម្បីទទួលបានអាកប្បកិរិយារបស់ UAV ។
- ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់៖ប្រើដើម្បីវាស់សម្ពាធបរិយាកាស ដើម្បីទាញយករយៈកម្ពស់ហោះហើររបស់ UAV ។
- GPSMអូឌូល៖ប្រើដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានទីតាំងរបស់ UAV ដើម្បីដឹងពីទីតាំងច្បាស់លាស់ និងការរុករក។
- អុបទិកSអាំងតង់ស៊ីតេ៖ដូចជាកាមេរ៉ា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ជាដើម ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តការងារដូចជាការកំណត់អត្តសញ្ញាណគោលដៅ និងការបញ្ជូនរូបភាព។
5. បេសកកម្មEបរិក្ខារ
ប្រព័ន្ធអាកាសចរណ៍ UAV ក៏រួមបញ្ចូលផងដែរនូវឧបករណ៍បេសកកម្មជាច្រើនសម្រាប់បំពេញតម្រូវការបេសកកម្មផ្សេងៗគ្នា។ ឧបករណ៍បេសកកម្មទូទៅរួមមាន:
- កាមេរ៉ា៖ប្រើដើម្បីចាប់យក និងបញ្ជូនព័ត៌មានរូបភាពក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ជំនួយដល់កិច្ចការដូចជាការកំណត់អត្តសញ្ញាណគោលដៅ និងការបញ្ជូនរូបភាព។
- អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដSអាំងតង់ស៊ីតេ៖ប្រើដើម្បីស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅប្រភពកំដៅ កិច្ចការគាំទ្រដូចជាការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ។
- រ៉ាដា៖ប្រើសម្រាប់ការស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅចម្ងាយឆ្ងាយ គាំទ្រការឈ្លបយកការណ៍ ការឃ្លាំមើល និងកិច្ចការផ្សេងៗទៀត។
- ទំនាក់ទំនងEបរិក្ខារ៖រួមទាំងខ្សែសង្វាក់ទិន្នន័យ វិទ្យុ ជាដើម ដែលប្រើដើម្បីដឹងពីទំនាក់ទំនង និងការបញ្ជូនទិន្នន័យរវាង UAV និងស្ថានីយ៍ដី។
6. រួមបញ្ចូលគ្នាDសញ្ញា
ការរចនារួមបញ្ចូលគ្នានៃប្រព័ន្ធអាកាសចរណ៍ UAV គឺជាគន្លឹះក្នុងការសម្រេចបាននូវការហោះហើរប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងគួរឱ្យទុកចិត្តរបស់ UAV ។ ការរចនារួមបញ្ចូលគ្នាមានគោលបំណងរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងជិតស្និទ្ធនូវធាតុផ្សំផ្សេងៗដូចជា ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បេសកកម្មជាដើម ដើម្បីបង្កើតជាប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នា និងកិច្ចសហប្រតិបត្តិការខ្ពស់។ តាមរយៈការរចនារួមបញ្ចូលគ្នា ភាពស្មុគស្មាញនៃប្រព័ន្ធអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយ ភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ និងស្ថេរភាពអាចត្រូវបានកែលម្អ ហើយការចំណាយលើការថែទាំ និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយ។
នៅក្នុងដំណើរការរចនារួមបញ្ចូលគ្នា ការរចនាចំណុចប្រទាក់ ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ ការគ្រប់គ្រងថាមពល និងបញ្ហាផ្សេងទៀតរវាងធាតុផ្សំផ្សេងៗចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា ដើម្បីធានាថាផ្នែកផ្សេងៗនៃប្រព័ន្ធអាចធ្វើការជាមួយគ្នាដើម្បីសម្រេចបាននូវការហោះហើរប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងបេសកកម្មរបស់ UAV ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-១៦-២០២៤